L'obiettivo del progetto FREE (Flexible and safe interactive human-Robot Environment for small batch Exacting) era di dimostrare un ambiente uomo-robot flessibile, sicuro, accurato e a basso costo per lavorazioni di piccoli lotti, ottenibile combinando apparecchiature robotiche con le tecnologie più avanzate di sicurezza e di controllo.
All'interno del progetto, EICAS aveva la responsibilità dello sviluppo del “Controllo Gerarchico Superiore” e delle funzioni correlate: “Safety Manager”, “Programming by demonstration” e “Flexibility and accuracy improvement”. Il lavoro ha beneficiato della disponibilità delle "key enabling technologies" di EICAS: il sensore ARFLEX (ora ARGO, sistema di misura multicamera) e "Safety Manager".
Questo video mostra una installazione del sistema FREE avvenuta con successo in un cella di cooperazione uomo-robot presso il Politecnico di Torino. È mostrata l'acquisizione e l'esecuzione di alcune traiettorie, con interazioni uomo-robot in sicurezza.