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Sistema di localizzazione precisa multisensore per veicoli più sicuri e autonomi
ERSEC è un sistema di localizzazione precisa a bordo veicolo – tramite data-fusion di dati GPS-EGNOS, dati GIS, dati da scanlaser, dati da sensori della dinamica del veicolo, e possibilmente informazioni V2X – utilizzato per evitare le collisioni e per la guida automatica dei veicoli.
ERSEC è in grado di ottenere la posizione del veicolo equipaggiato e di tutti gli ostacoli attorno ad esso (come altri veicoli, persone e ogni tipo di oggetto fisso o mobile) con una accuratezza di misura dell'ordine di 0.1 metri ad una frequenza di campionamento di 100 Hz, tramite un intelligente di data-fusion dei dati EGNOS/GNSS - correlati ai dati GIS delle mappe digitali - con le misure ottenute da un insieme di strumenti installati a bordo del veicolo, che includono sensori della dinamica del veicolo (tachimetro e giroscopio) e scanlaser.
Visitate il sito ERSEC e la pagina ERSEC sul Galileo Apps Store.
Caratteristiche di rilievo
Alte prestazioni con strumentazione di basso costo.
Data-fusion Intelligente di dati da GPS-EGNOS, mappe digitali, scanlaser, sensori della dinamica del veicolo, V2X
- Localizzazione precisa
- Veicolo: posizione 0.1 ÷ 0.3 m, orientazione @ 0.1 rad
- Ostacoli: posizione 0.1 m, orientazione @ 0.05 rad
- Anti-collisione
- Previsione della collisione
- Azione correttiva
- Frequenza di campionamento 100 Hz
Settori di applicazione
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Progetti e Casi di Successo
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2010 – 2011, Localizzazione accurata di veicoli |
2000 – 2003, Previsione delle collisioni dei veicoli |
2010 – 2015, Integrazione di ERSEC con V2X |
2015 – Presente, Guida Automatica di Veicoli |
