News > Seminario del progetto AMICO
l seminario è rivolto alla presentazione dei risultati del Progetto di Ricerca AMICO "Advanced Monitoring and Intelligent Control", nel corso del quale è stato concepito, realizzato e sperimentato un sistema di misura ottico multi-camera per la misura simultanea senza contatto delle pose (posizione e assetto, corrispondente a 6 gradi di libertà) di un set di corpi mobili nell'ambito di un predefinito campo di vista delle camere. La concezione del sistema di misura è stata specificatamente orientata al monitoraggio e controllo intelligente-flessibile dello spazio operativo di lavoro di robot industriali, macchine utensili, processi produttivi.
Il principale obiettivo del progetto è stato quello di dimostrare attraverso la realizzazione di prototipi la fattibilità di sistemi di misura in grado di offrire le seguenti prestazioni:
- impiego di camere di basso costo
- funzionalità del tipo "Plug & Play"
- auto-adattabilità a condizioni di funzionamento ambientali variabili
- elevata affidabilità
- frequenza di campionamento 100 Hz
- elevata precisione di misura nell'ordine di 1 su 10000 (0.01 %) del fondo scala
Programma
- 14.30 Registrazione dei partecipanti
- 15.00 Apertura dei lavori (a cura di MESAP)
- 15.20 Presentazione del progetto: sistema ottico multi-camera per misure senza contatto in ambiente industriale - flessibilità, elevate prestazioni, basso costo (a cura di EICAS Automazione)
- G. Caporaletti:
- Motivazioni e inquadramento generale;
- Organizzazione del progetto e ruolo dei Partner
- F. Donati:
- La concezione dello strumento di misura ottico multicamera
- La innovazione rispetto allo stato dell'arte
- Le principali peculiarità e i risultati ottenuti
- G. Caporaletti:
- 16.20 Sessione interattiva. Filmato con dimostrazione di funzionamento del sistema realizzato presso il Politecnico di Torino (a cura del Dipartimento DIGEP del Politecnico di Torino)
- 16.40 Showroom componenti: smart camera, wireless e campioni metrologici (a cura di ACTUA, ISMB e INRIM)
- 17.00 Domande e risposte
- 17.15 Conclusioni
AMICO è stato sviluppato da un Consorzio di 6 Partner aderenti al MESAP, composto da 2 piccole imprese (EICAS Automazione e Actuation and Control technologies), 3 organismi di ricerca (Politecnico di Torino, Istituto Nazionale di Ricerca Metrologica e Istituto Superiore Mario Boella) e 1 grande impresa (Fidia). AMICO è un progetto cofinanziato dalla Regione Piemonte (POR F.E.S.R 2007/2013) nell'ambito del 1° programma annuale del MESAP (2009/2010).