Workshop ACODUASIS

3 Ottobre 2005 dalle 9:00 alle 18:00

Centro Congressi Torino Incontra – Sala Giolitti – via Nino Costa 8, Torino.

Il workshop si focalizza sul progetto di controlli automatici di impianti, come considerato a livello europeo da Università, centri di ricerca e industrie.

Obiettivi

Saranno presentati i risultati di ACODUASIS (Automatic Control Design Using Advanced Simulation Software IPS-2001-42068), un progetto co-finanziato dalla Commissione Europea nell'ambito del programma "Promotion of innovation and encouragement of SME participation". Grazie a questo progetto, una metodologia sofisticata, innovativa e robusta per il progetto di controlli automatici di impianti, sviluppata dal Prof. Francesco Donati (Politecnico di Torino) e supportata dalla software suite EICASLAB, è stata trasferita alle aziende europee e università che lavorano nel campo della robotica. La nuova metodologia è facile da usare e offre una significativa riduzione dei costi insieme ad un miglioramento in termini di prestazioni.

Destinatari

La nuova metodologia appare di potenziale interesse per tutte le aziende che operano nel campo dell'automazione. In particolare, potrebbe essere di grande interesse per quello PMI attive nel campo della robotica, macchine utensili e macchine speciali.

Sponsor

Il workshop è organizzato dalla Camera di Commercio di Torino da Torino Wireless Foundation insieme con EICAS e con la sponsorizzazione di Unioncamere Piemonte e del Politecnico di Torino.

Programma

9.00
Benvenuto ai partecipanti
Alessandro Barberis – Presidente Camera di commercio di Torino
Claudio Giuliano – Fondazione Torino Wireless
9.15
La metodologia innovativa e il progetto ACODUASIS
Francesco Donati – Politecnico di Torino
10.15
EICASLAB: Lo strumento software per il progetto di controlli automatici
Gabriella Caporaletti – EICAS Automazione S.p.A
11.15 Coffee break
11.30
Modelli di simulazione di robot industriali per il progetto del controllo e per compiti di analisi
Aldo Bottero, Daniele Martinello – COMAU
12.00
Controllo di robot industriali con l'impiego di EICASLAB: prototipazione industriale e risultati sperimentali
Aldo Bottero, Daniele Martinello – COMAU
Fabrizio Motto, Andrea Ramoino – EICAS
12.30
I servizi della Camera di commercio di Torino per l'innovazione tecnologica
Chiara Soffietti, Settore Innovazione Tecnologica, Camera di commercio di Torino
12.40 Pranzo
14.00
Controllo di un servoattuatore idraulico usando la generazione automatica degli algoritmi
Vincent Abadie – CYBERNETIX
Paulo Pina – UNINOVA
Gabriella Caporaletti – EICAS
14.30
Software avanzato per la generazione automatica degli algoritmi per il controllo di un impianto di produzione di energia da sorgente solare
Gabriella Caporaletti – EICAS
Maria Marques, Rui Neves da Silva – UNINOVA
15.00
Modello e controllo di giunti pilotati da muscoli fluidici
Thilo Kerscher, Johann Marius Zoellner, Rüdiger Dillmann – UKA
Alberto Stella, Gabriella Caporaletti – EICAS
15.30
Sintesi di un regolatore multivariabile per un impianto di produzione di energia termica
Yannick Dodeman, Noël Moisan – IPSIS
16.00 Coffee break
16.15
Modellistica e controllo di veicoli a guida automatica (AGVs) per il trasporto di pasti, lavanderia e rifiuti nel settore ospedaliero
Johannes Fottner – TELELIFT
16.45
Discussione con tavola rotonda
Chairman, Prof. Francesco Donati
18.00
Conclusioni

Registrazione

La partecipazione è gratuita, ma è necessario iscriversi entro il 30 Settember 2005, compilando il modulo di registrazione e inviafolo alla segreteria organizzativa, via fax or via e-mail:

Segreteria organizzativa:

Camera di commercio di Torino
Settore Innovazione Tecnologica
Via San Francesco da Paola, 24 – 10123 Torino
Tel. 0115716322
Fax 0115716324
email: alps@to.camcom.it

Corso di EICASLAB

4 Ottobre 2005, dalle 9:00 alle 18:00 – 5 Ottobre 2005, dalle 9:00 alle 13:00

Fondazione Torino Wireless, C.so Trento 21, Torino.

Al workshop ACODUASIS è associato un corso che prevede due giorni dedicati all'uso dello strumento software EICASLAB.

Obiettivi

Lo sviluppo di un progetto completo a partire dalla specifica dei requisiti sino allo sviluppo del software real-time.

Destinatari

Sponsor

Il corso e il workshop sono organizzati dalla Fondazione Torino Wireless e dalla Camera di commercio di Torino, congiuntamente con EICAS e con il patrocinio di Unioncamere Piemonte e Politecnico di Torino.

Programma

Primo giorno

9.00
Architettura del software tool
9.30
Guida rapida all'uso
10.30
Caso Test : Progetto del Controllo di una tavola rotante
Formulazione del problema
- Specifica dei requisiti
- Modello dinamico semplificato
- Modello fine
12.30
Pranzo
14.00
Caso Test : Progetto del Controllo di una tavola rotante
La programmazione del modello fine
- Programmazione grafica
- Programmazione in linguaggio C
15.00
Caso Test : Progetto del Controllo di una tavola rotante
La programmazione del controllo
- Programmazione grafica
- Programmazione in linguaggio C
- Generazione automatica dell'algoritmo di controllo
18.00
Conclusione della giornata

Secondo giorno

9.00
Caso Test : Progetto del Controllo di una tavola rotante
La simulazione e l'analisi dei risultati
10.15
Caso Test : Progetto del Controllo di una tavola rotante
Gli strumenti per l'ottimizzazione del progetto
- L'identificazione del modello semplificato
- L'ottimizzazione numerica del controllo
11.30
A domanda rispondo: dibattito aperto
13.00
Chiusura del corso

Registrazione

La partecipazione è gratuita, ma è necessario iscriversi entro il 30 settembre 2005, compilando il modulo di partecipazione e inviandolo alla segreteria organizzativa (via fax o e-mail):

Segreteria organizzativa:

Camera di commercio di Torino
Settore Innovazione Tecnologica
Via San Francesco da Paola, 24 – 10123 Torino
Tel. 0115716322
Fax 0115716324
email: alps@to.camcom.it

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